Alumnos de la Facultad de Informática de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP) están trabajando en el desarrollo de sistemas para "manipular y controlar robots capaces de colaborar en actividades riesgosas o de imposible acceso para un ser humano", informó esa casa de altos estudios.
Uno de ellos es un robot de exploración (tipo oruga) diseñado para ser utilizado en actividades productivas de explotación minera, precisaron desde esa casa de altos estudios.
"El robot podría acceder a lugares inhóspitos para monitorear variables básicas en ambientes hostiles, como humedad del suelo, temperatura, presencia de gas metano y radioactividad, evadiendo así los obstáculos que se presenten en el camino", explicaron.
El prototipo es capaz de recolectar datos e imágenes de su entorno, por lo que brinda información en tiempo real y combina un chasis convencional con orugas y ruedas construidas a través de una impresora 3D armada por un integrante del Instituto de Investigación en Informática.
Martín Pi Puig, uno de los investigadores responsables del proyecto, señaló que “el robot explorador es adaptable a diferentes terrenos y podrá ser manejado con control remoto por un usuario, que deberá encargarse de dirigirlo hacia un lugar específico en función de las necesidades requeridas”.
Además de la aplicación en excavaciones mineras, el robot podría adaptarse también para examinar zonas de deshielo, donde un auto convencional no podría llegar "por no poseer el agarre necesario". También sería capaz de censar temperatura bajo cero y densidad de la capa de nieve.
La facultad informó que otro equipo de estudiantes trabaja en el desarrollo de un robot teledirigido que también logrará acceder a zonas de alto riesgo para monitorear, por ejemplo, un sistema de cañerías y censar el gas o la luminosidad. Además podrá, a través de una cámara web, "detectar posibles obstrucciones y hasta eliminarlas", adelantaron.
"Se trata de una modificación de un auto a radiocontrol denominado 'Monster Pi', que no funcionaba y al que se le incorporó una placa computadora", detallaron. Gracias a la inclusión de ese pequeño ordenador, se puede centralizar el control en tiempo real de múltiples funcionalidades, que van desde la detección de objetos para el frenado automático, hasta el control de un sistema de luces instalado.
El desarrollo también permite el manejo del auto a distancia, usando un control especialmente diseñado para tal fin, desde el que se establece comunicación vía wifi.
Además del control de diseño propio, se adaptó un volante genérico -como los que se utilizan en plataformas de videojuegos- que se conecta a la placa de desarrollo que monitorea remotamente al auto y permite manipular la dirección del prototipo.
Al robot "Monster Pi" se le agregó "una cámara de tipo webcam controlada desde la placa de desarrollo, que permite monitorear el rumbo del auto a través del streaming de video en tiempo real", destacaron. Además, a través de diversos sensores se monitorean variables como temperatura, humedad, luminosidad, proximidad o gas.
En tanto, otro grupo de alumnos desarrolla un prototipo de robot recolector de basura que puede “moverse por un recorrido predeterminado con puntos específicos donde debe juntar los residuos”, explicó por su parte el investigador Santiago Medina.
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